A «casa» de As Meninas de Velázquez e As Três Graças de Rubens recebe três milhões de visitantes anuais, sendo um dos museus mais populares do mundo. Para explorar as suas coleções, além de comprar a entrada com antecedência, recomenda-se reservar parques no centro de Madrid caso se desloque em carro próprio ou de aluguer.

• Uma coleção inigualável: Com quase trinta mil objetos artísticos em inventário, o Museu Nacional do Prado alberga uma das mais importantes coleções de pintura, escultura e artes decorativas da Europa. O seu edifício, que data do século XIX, foi construído sob o reinado de Carlos III. As suas exposições incluem o melhor das obras de Goya, El Greco ou Velázquez, entre outros ilustres da pintura espanhola.
• Acesso e restrições (ZBE): Este museu localiza-se no Paseo del Prado, dentro dos limites da Zona de Baixas Emissões (ZBE) da capital espanhola. Qualquer veículo que pretenda aceder às áreas urbanas da ZBE deve ostentar um dístico ambiental C, B, Eco ou Zero Emissões.
• Transportes públicos: Como alternativa, é possível chegar através de qualquer uma das linhas de autocarro que têm paragem perto do museu. O custo ronda um euro e meio, sendo uma das opções mais económicas. Outro meio de transporte para aceder ao Museu do Prado é o metro de Madrid, aclamado pela sua rapidez e pontualidade. Dispõe de duas paragens situadas a poucos metros: Estación del Arte e Banco de España.
• Onde estacionar: Para estacionar a menos de um quilómetro do museu, os turistas com veículo próprio ou de aluguer contam com numerosos parques de estacionamento privados à sua disposição. Destacam-se os de Montalbán, a Plaza de las Cortes e a Ronda de Atocha.

Depois de descobrir as coleções do Museu do Prado, recomenda-se visitar outros locais turísticos nas imediações, como a Igreja de los Jerónimos, o Jardim Botânico ou a Real Academia Espanhola.